路测全程

1. 等待体验

前往标记地点。等待车辆（约半小时）。

（按下HMI指示按钮后，便开始行程）

行驶中，请勿通过方向盘、线控及其他前排设施，请勿打开车门，请勿吸烟，安全员请负责安全，请勿打扰安全员。如有问题，请拨打客服电话。

我就拍这个，你拍前面驾驶视角。

感谢您选择萝卜快跑。

##2. 行驶体验

你回去还得自己剪辑。

哎~没事儿，剪辑倒无所谓。剪辑都是很简单的事了。

这个怎么连刹了两下？

我说实话他这个连刹的控制还可以

这样子的吗？

对呀，我说实话。

比你当初那台实验车呢？

没有，比我那个车要好的多了。

我觉得这个，至少他的交互的呈现是真的不错。他比那个。你那时候啥样的？

我那个都没有这个当时它的那个举着拍视频都都都都享受，也没享受吧。好刚刚把右边什么识别成了什么

3. 车辆现状

###数量现状

哎师傅，这个像这里这个车（实验车），他这次百度他有多少台试用啊？

什么？

这个百度，现在投放在这边有多少台试用车呀？

应该，现在目前应该有四十几辆。四、五十辆。

啊，还真让你给等到了，哈哈哈。

无人的小军山有，汉阳这边是有。

###安全员需求

他是每一台车都配备一个安全员吗？

往汉阳这边走的车是配安全员的，往小军山那边走是不需要配安全员的。

那一边是不是就是更空旷所以不用配？

嗯，这边路况简单一些嘛。

原来如此。

路况好一点，然后车人少一点。这边的人多些，路况复杂一些，他怕万一出现一些紧急情况啊或其他不安全的因素所以要配个安全员。

啊~（表示了解）

基本上我们，除了早晚高峰可能要接管，中分点很少需要接管。早晚高峰，都赶时间吧。

###车速逻辑

就是这个车他会自动的开的比较相对正常人还是开的较慢一些对吧啊他不会抢的，他主要是让。现在过这个是这种斑马线，现在这个速度都会转向。

###激光雷达

他这个激光雷达探测的距离是多少？半径？

600米。

600米？哇！

但是他这上面显示的到没有600米

那个是呈现的。那个呈现，他那个没有必要。这只是一个动画，给乘客观赏一下而已。

哦600米很远了。是的

那和我们部分学术上面认知还是有些不同的。因为部分学术上面现在就认为，这个激光雷达探测距离，就是实际能够检测的那个距离是不够的。

你觉得怎么样？还不错呀。

###接管提示

这辆车他会发出接管提示吗？如果他遇到的话？不会发。就是都是让安全员自己来判断。

等他发出来他能够发出来，那他自己就有决策了。

哦对确实，对这是个悖论。

###慢速巡航

可能有人制动了我们就减速

一有人就减速

他的判断逻辑，你看，他相对开的都好慢。20~30Km/h左右。

他也怕鬼探头，啊哈哈哈哈，我们也怕。30码的速度突然来个急刹，这个是很难受的。其实我们怕就是怕30码以下的速度，超过30码、40码，那就算了。更安全我觉得。嗯。

###探测实情

看这两辆车和实际的车的那个指示物不是一样的。

刚刚我看，右边的人行道他们识别出一车。但是往右一看是个是个花坛一样的东西。

这个三维的动画是他识别出来的东西，还是说他机器早已，就是他的实，就是他实际的探测范围。就是他实际的判断范围应该比这个三维动画要远的多吧？

对。

4. 四级自动驾驶

那这个百度的这辆车他和那个特斯拉相比怎么样？

我们现在测的是4级嘛。特斯拉是3级嘛。

嗯，但是他现在就是这个四级和三级，他们的就是在这个工业上的区别是在哪里？

工业上的区别？

就是他们实际把这种产品拿出来的这个区别？因为特斯拉他现在也是那个车也是完全不需要人。（这里应该是在限定情形下不需要人）

对，他只是说他3级现在是比较成熟的他可以商用。

嗯。

我们现在测试的4级还没有普及商用。

哦

那我们这个我看那个百度这里介绍有那个车路协同。就是他的很多东西，比如感知是和这个驾驶的那个就是道路上面那些设施他们是相连接的。应该不是只要依靠单车吧？

你你说的我没听清楚

哦就是说，就是就是这个很多的东西，就是他不一他不是只是就是这个机器的决策判断不只是来源于车辆的传感器，就还来源于道路设施，就比如道路的一些摄像头，或者传感器啊什么的，他们能连接上。

啊你说的这个，呃这个我也不是很专业。我这个啊，所以可能就是说你看着这个画面上面有些东西都是通过这个雷达传感，转变过来的。不是说，就像你有可能就是说通过百度地图是吧啊辅助他是吧，这个有可能是一个什么路况可以那个的。但是从我们看的这个画面呢，是他这个雷达传感过来的。

啊~

是这个意思吗你说？

额，其实我不是很在意他的这个画面。主要是他的那个实际探测的距离，如果是能和那个道路设施连接的话那么那个实际探测距离....

就是红绿灯什么的。

红绿灯，对这个是有连接。

哦那就行

因为，我们看见红绿灯，几秒的时候我这里也出现这个时间是，跟着同步的。你看这，4秒，3秒，2秒那边变了，这边是不是变了。这样啊。是吧，这个是同步的。

百度像这次的道路测试大概会持续到今年的几月几号结束？

目前没有说结束的时间。我们今年可能要光谷要开通。

哈哈

然后机场和吴家山也有也有计划要开通今年

啊那好辛苦呀

嗯，今年是大面积嘛。大面积，那个搞这个无人的。武汉是最大的一个，这个无人驾驶车是最大的一个基地。

5. 自动驾驶接管

基本上都已经十三、十四分钟没有接管了。

嗯~

还行哦。

但刚刚有个有个黑色轿车准备抢左转是吧？

对，那其实是一个危险现场，我这里提醒他（外部车）一下。

就是说您按了这个喇叭之后这个车辆会不会有相应的什么那种？

没有，你是说相应的反应吧？这个是没有的。

刚才我刚才还跟着闪着灯呢，先闪灯嘛，再走，后来是按了喇叭。

那师傅，你们就是现在坐这个车的时候，你们敢不敢就是直接玩手机啊或者怎么样？

那绝对不行的！玩我我肯定可以玩，但是那个这是红线嘛。这肯定是不能碰的。因为搞了这么长时间，这因为他是指定路线嘛，每天走，到哪个地方走哪条线，这个每条路上面走哪条道，我们都心里清楚嘛。哪里有是吧，是风险区域嘛，哪些地方是没有问题的嘛，那你说没有问题的是吧。空闲玩一下手机、打个电话、吃个东西、抽个烟的这都不能搞的啊。所以这个是很枯燥的一个事情，很难受。啊~

应该来讲就是他没有办法，还是没有办法处理一些突发的一些情况对吧？

不是说处理不了，能处理的时候可能比较极端，就是一个紧急急刹呀，是吧。我们打方向的话他也看后面有没有情况才会有打方向，后面有情况他的方向盘是不会打的。这个跟我们人开车是一样的。

和我们遇过那个那个人在过马路的时候，他有时候走走停停在过斑马线的时候，我们可以判断他，他是走还是不走是吧。他一走到那个位置，那个人只要一动的话，他就停下来是吧这个可能还是不是很自然。

因为，因为这个东西还是很重要，因为跟我后面研究这些东西有关系。

那你过慢慢向他停下来，你那个人站在那里他也站这里，等到他要走的时候，你哪怕你往前面迈一步他就停了。那其实你慢一步的话，我直接走是没事的，是吧。

嗯~

他有时候

哦是这样哎

就像一个他那个非机动人只要晃了一下,你知道是对他有很大干扰的。但是现在比去年那个时候要强很多。去年的时候坐在这里很刺激，啊哈哈很刺激，那你想唱瞌睡就唱不了。

###接管要求

哎那如果师傅您碰到什么什么情况，比如说不不小心打了一下方向盘，他这个车会跟你对抗或者？

必须打一下，你这个，比如说说你他会。你这说的是误接管吧？误接管的话他有就像你一次性没有接管，你要二次接管这个就不行了。他也有个判断，是的。有时候你接管的时候，像我们接管的时候，肯定是一次性把他接过来。免得他自己跟你抢方向盘，他有这个反应。

你们是搞哪个平台的？

我们不是，我们是做相关人际交互方面的研究。

跟我们这个无人驾驶有关系吗？

哎，有，因为想做无人的。

【长距离直行】

变道逻辑

哎，他刚才那个变道是因为监测到后面的速度比较快所以他让道了？

他要他要走下面。如果后面有车子，超我们的车的话他会让，挨得近的话他会让。

因为，因为如果我开的话，我不会那么早就转到这边的。

哈哈，其实哪里，在哪里拐，这个东西，工程师他就修改这个东西。哈哈，而且他是固定的。在哪在哪条路，哪个地方变。变道的话每天都是那样的，但是升级之后他慢慢的，有优化。

嗯。确实固定距离好写一个基础框架。搞变距离那太麻烦，他很麻烦的。实现起来好麻烦，虽然说起来蛮简单。

早上这条路，堵车的时候，有些地方他变不过来。

哦

然后下一个路口，汉阳大道也是一样的。因为那个车子一个挨一个，他要是，一搞就把他夹到中间那条道上面那个时候就需要接管了。

哎这辆车，那相当于在高速路上基本上不需要接管对吧？

高速路上肯定嘛，那是太简单了嘛。

哦~好像L2级就能实现在高速路上了。对

我之前体验的一个凯迪拉克super cruise，就是高速路的那个测试基本上完全无人。包括出现。。。

是吧，像10秒之内把方向盘扒一下是吧，就可以了。

6. 突发情况

###引发交通阻塞

这个这个道他是变得比较，比较晚的，没有提前。

这个就很难过去了。

检测到变道阻塞，路线重新规划成功。

笑死我了。

这样塞（加塞）他应该都会让。

他他不敢的，哈哈哈，他不敢抢他也不会抢。

这就是一起由自动驾驶引起的交通阻塞。哈哈哈哈。

这有好多研究点都出现了。可惜了，我时间不够了。

###闯红灯接管 【汽车强烈震动】

没事没事没事，这个是因为什么？

这个是红灯。

哦他要闯红灯吗？

对

哇他有这个判断？

是我踩的，我接管了。

只是我记得不应该闯红灯吧。

这个路线是，应该是近期更新的。我今天是第一次走，原来没走过。因为原来，他就一直就是右拐上汉阳大道。但是右拐呢，他就没有像今天这样变通了堵车了，那我就是把左拐再调头嘛，是吧。原来就是一直靠右。

这个有意思，高精度地图没有更新吧。

这是违反交规的，哈哈哈，我在我这里看是红的，他还在走还在走。

手机没摔到吧?

没事手机倒无所谓，刚才那个还挺有节目效果，哈哈哈哈。

7. 现实与前景

###上下车地点

不过他现在就是那个上下车地点就是都是固定的。

对

是指定的

但是那个地点是怎么怎么怎么怎么找啊？我们之前在那些地点里面没有看到有传感器。

你打开那个地图，你附近他会推荐你一个就近上车点嘛。

哎那个上车点他是用传感器控制的，还是直接在还是他自己在地图上面自己标的？

地图上面自己标的啊

###市场的需求

以后这辆车，肯定还是得提提速对吧？不然的话如果他的对象是以出租车这种形式的话，他可能很难满足很多上班族的要求。

也确实啊这里从我们起始点到这到目的地地铁相对更苦相对快的多所以这个出租车的话他的对象百度要面对的对象到底是意思到底是什么？就是产品还是得想清楚一点。保证时效性的话那对整个要求有点高。如果不能保证时效性仅仅是这样子的话，那就拼不过其他交通工具。这样子的话用户又更少反而还。

他如果把这种用在这个出租，他们也是搞外围。他他三环内估计很难那个。

是三环内特别是像武汉这种大城市他地铁更地铁又挖的更多反而出租车根本就是把出租车本来传统出租车都快搞绝了

他这个还是，我也是普通的这种。什么用户呢？我觉得应该是车企吧。直接面对是车企。

那就是私家车。

私家车，对。

哎私家车，那也对。可以卖的贵一些，服务再搞，再搞一些好一点的服务，再搞一点什么交互的体验。这底层逻辑都没什么问题。

该有的基础性的功能都没有什么，都有。搞点用户体验倒可以哎，这样子的话时效性要求也不高。毕竟别人可以自己想开就开。

是的。

##8.抵达终点

即将到达，期待您对萝卜的服务做出评价。请整理好随身物品，看到屏幕上呈现已到达的指引后再从右侧下车，停靠过程中请不要开车门。

接到连环单当前订单结束后将立即执行。

谢谢，好请带上随身物品。

好，右边下车。

好，请慢走！

好谢谢！

哎~

这下车地点真的是。

哈哈离谱。

真的离谱，这个下车地点。

感谢百度萝卜快跑与安全员的支持，

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