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幂级数和欧拉公式

14 幂级数和欧拉公式
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14 幂级数和欧拉公式
14.1 开场
14.1 开场
14.2 正弦函数
14.2 正弦函数
14.3 余弦函数
14.3 余弦函数
14.4 欧拉公式
14.4 欧拉公式
14.5 两个级数
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14.5 两个级数
几何级数
几何级数
对数的级数
对数的级数
出处
出处
无穷级数
无穷级数
泰勒级数
泰勒级数
eˣ:各阶导数
eˣ:各阶导数
eˣ:代入x=0
eˣ:代入x=0
系数a:不为1
系数a:不为1
xⁿ求n次导数
xⁿ求n次导数
系数a:除以n!
系数a:除以n!
课程目标
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eˣ:泰勒级数
eˣ:泰勒级数
讲sinx
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sinx:各阶导数
sinx:各阶导数
sinx:代入x=0
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sinx:泰勒级数
sinx:泰勒级数
sinx:奇函数
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sinx:代入x=π
sinx:代入x=π
讲cosx
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cosx:各阶导数
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cosx:代入x=0
cosx:代入x=0
cosx:泰勒级数
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cosx:偶函数
cosx:偶函数
拦腰截断
拦腰截断
sinx:线性近似
sinx:线性近似
cosx:重要估值
cosx:重要估值
n!增长快得到合理结果
n!增长快得到合理结果
cosx:代入x=π
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讲欧拉公式
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引入虚数
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考虑为虚数
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用ix替换x
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分离实虚数
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实数部分
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虚数部分
虚数部分
用三角函数替换
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欧拉公式
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用角度表示
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图示
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小结
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再讲两个重要级数
再讲两个重要级数
几何级数
几何级数
取值范围
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讲最后一个级数
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对几何级数逐项积分
对几何级数逐项积分
代入x=0
代入x=0
同样取值范围
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非本讲重点
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总结
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说明
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单集封面
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幂级数和欧拉公式

08-02
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14 幂级数和欧拉公式

出处 出处

https://ocw.mit.edu/courses/res-18-005-highlights-of-calculus-spring-2010/

14.1 开场

无穷级数

上课 我想今天我要谈到幂级数,幂级数 项都是x的幂,一直下去,所有的幂 包括x4 x5 等等,这里的思想是把它们组合在一起,全部加起来,来得到某x的函数,这是微积分的又一部分内容,关于无穷级数。

什么叫把它们组合起来,我的意思是 用一些数乘以这些幂,这些数字记作a0第一个数是a0然后加上a1x 某倍的x再加上某a2x2a3x3 以此类推,这就得到一个函数,这个函数 我记作f(x)这就是我这一讲的方法了。

泰勒级数

这个其实我们在讲ex时讲过,回想一下ex 其级数是怎样的,我计划这样,我要找一些a来匹配… 这个字眼写下来 匹配,x=0处的,函数值,导数值,二阶导值,其三阶导数值,诸如此类,每一个a 比如a3其选取在x=0处 必须使得等式右侧导数值正确,三阶导数值正确等等,这就是泰勒级数,这种级数就称作泰勒级数,我这里只关心x=0的这些值。

eˣ:各阶导数

好 对于ex其所有阶导数都一样,都还是ex

eˣ:代入x=0

而且在x=0时 它们都为1因此函数任意阶导数必然算出来都是1

系数a:不为1

这倒不是说所有的a都必须为1为何,因为比如我求这一项的导数,x3的一阶导是3x2二阶导6x 三阶导6 这不等于1它的三阶导是6 这不对,因此a3=61这才能得到正确的1

xⁿ求n次导数

我还是写下来吧,我们刚才做的是求导xnn阶导,xn的n阶导数是多少,这就需要用到导数的公式了,一阶导是nx(n−1)这个的导数则是n(n1)x的少一次方点点点 一直下去,n次求导之后 得到什么,最终得到x0 常数,这个常数是多少,得到n(n1)所以n阶导数首先是第一次求导的n第二次求导产生的n1一直乘下去 直到1然后 这个叫作…因为它经常出现 所以人们给它起了个名字,也就是n的阶乘,记作n!这就是xn求n次导数之后的结果。

系数a:除以n!

所以对于特定函数ex我可以写出它的级数,所有这些导数必须都得到1x的幂弄了一堆n!出来,因此这些a需要除以n!

目标 课程目标

我们回忆下ex的级数,然后看一些新的函数 这才是这一讲的目标。

eˣ:泰勒级数

先看看ex这和原来的方法稍有不同,但不失为一种好方法。

  • 它在x=0时 等于1

  • 它的一阶导也是1除以1! 也就是1

  • 而这里需要除以2因为幂函数二阶导为2我需要将它消掉;

  • 这里需要除以…除以什么,6 因为其三阶导是6

  • 通项是,需要除以n!因为取n次导数时,会得到n!对吧,这一项的n阶导数 刚算出是n!所以除以n! 让导数得到正确的1这才满足ex

所以这里的方法是 在x=0处匹配导数值,通过x的各次幂。

14.2 正弦函数

过渡 讲sinx

下面准备看一个新的函数,sinx是个很好的选择,就用这块黑板吧,下面重新找一个函数 不再用ex

sinx:各阶导数

新的函数是sinx我先来求一下它的各阶导,这很棒,sinx的导数 我让它们一字排开如何,这些就是必须匹配的值,我可以代入x=0 我们先还是来求导吧,正弦的导数是余弦,余弦的导数是负的正弦,负的正弦的导数是负的余弦,最后还是回到正弦,无限循环下去,这就是sinx的各阶导数,这里f(x)=sinx这第一个函数就是了。

sinx:代入x=0

下面 代入x=0我想知道0处的所有导数值,级数是在x=0附近展开得到的,因此x=0处 代入求解很易,sin0 cos1 sin0cos−1 sin0 无限循环下去,0 1 0 −1循环,好,这些就是需要匹配的导数值。

sinx:泰勒级数

现在就可以构建匹配的幂级数了,sinx展开为幂级数,它等于什么。

  • 它从0开始,常数项是0 因为sin0=0x=0时 显然sinx应该是0

  • 下一项是x项 其系数为11倍x

  • sinx没有x2项;

  • 那么 x3项是−1个吗,不尽然,x3 还需要除以,6因为三次求导之后 会得到6所以需要除以63!就是这么个数 3×2×16

  • 然后是四阶导数 四次项没有;

  • x5为正,正号来自这里 这是0 1 2 3 4 5x5 现在除以什么,5!120;

  • 然后减去 等等 减去x7除以7!

我们建立了0点附近的幂级数,0点附近,擦掉这个1 简直是浪费空间。

sinx:奇函数

x x3 都是奇次幂,因为sinx是奇函数,如果将x变成x 那么函数值也将反号。

sinx:代入x=π

啊 我猜 如果代入x=π…,假设对sinxx=π代入无穷级数 等等等,结果得到π6π3120π5这太荒唐了,但我们知道 结果肯定是sinπ0我就不算了 但这必然成立。

好 这是正弦函数,而且是奇级数 很好的例子。

14.3 余弦函数

过渡 讲cosx

然后 它的孪生兄弟要登场了,余弦函数,余弦函数的级数是什么,学这两个级数非常值,大家知道x=0处斜率是1 关于sinx这很重要,斜率为1这里斜率确实是1

cosx:各阶导数

那么 余弦函数呢,现在我可以代入…,余弦函数从这里开始,cos sin cos 现在f(x)cosx

我要求它的各阶导数,还是这三行,就像这里的三行,对象是余弦函数,因此从cos开始,其导数是sin再求导得到cos再求导是+sin然后是cos无限循环,sinx

cosx:代入x=0

下面代入x=0求值,系统性方法,求各阶导,代入0 求各阶导在0处的值。

函数本身 0阶导数是1一阶导是0二阶导是−1三阶导是0 四阶导是10 以此类推,这和上面其实是一样的 只是后移从1开始,cos开始。

cosx:泰勒级数

求出了各阶导,然后就是构造cosx的级数了,它必须匹配上述值,还是一样,还是匹配我之前说的系数a0 a1 a2 a3但现在有具体数值了,

  • 这个级数开始是什么,x=0 cos0=1 这就是常数项;

  • x项没有系数,线性项为0因为cos一开始斜率为0

  • 然后非零项就来了,减去… 现在是什么 首先是常数项,一次方项没有,二次项是x2我们还需要匹配二阶导数,让导数等于−1而现在是−2求导会得到2x 然后是2因此需要除以2 或者说2!这就好了,现在就匹配二阶导−1了;

  • 三阶导没有;

  • 四阶导是正1 x4 除以,4!

  • 然后减去x6除以6! 以此类推,都是偶次幂,这些都是偶次幂,零次 二次 四次 六次幂。

cosx:偶函数

因此它是偶函数,这表示cos(−x)=cosx这对函数的奇偶性又提供了一种见解,其中正弦函数是奇函数的完美例子,而余弦函数是偶函数的完美例子。

问题 拦腰截断

但这太多太复杂,如果将级数拦腰截断 会如何,只保留前面的项 看看都代表什么。

sinx:线性近似

假设只取到线性项之前,得到什么,这个单独的x表示什么,其实是0+x啦 因为0是常数项,这是线性近似,这给出了切线的方程,y=x 斜率为1

cosx:重要估值

还有更有趣的,把这个从这里截断,这是很重要的估值,这不是完全准确的cos cos还包括后面所有这些项。

n!增长快得到合理结果

别忘了 我一开始应该就提醒下大家的,n!增长飞快,而我们讨论的所有这些级数,多亏n!增长如此之快 而且作为分母,取任意的x 最后才能得到合理的结果。

cosx:代入x=π

如果取x=π正弦级数结果是0

如果往余弦级数代入x=π会得到什么,如果往余弦级数里代入π 耐心多算几项,结果会在cosπ附近,也就是−1这个−1还真不容易看出来,这里是121π2 结果大概是…,21π2大概是5吧,但它们会相互抵消 变得很小 最终得到答案,−1

好 这两个级数非常重要。

14.4 欧拉公式

过渡 讲欧拉公式

然后我准备讲伟大的欧拉公式了,伟大的欧拉公式,它将这三个级数联系起来。

引入虚数

为了讲清这种关联,我需要引入虚数i的概念,准备好了吗,想象有这么个i大家应该都知道它是什么吧,即假设i2−1众所周知 没有这样的实数,实数的平方必然大于等于0,于是人们就发明这个符号i规定任何时刻碰到i的平方 都可以当−1处理。

考虑为虚数

那么欧拉公式又是什么呢,欧拉公式的伟大之处在于,将这些ex级数中的x考虑为虚数,x看作ix于是就得到虚数。

我要用欧拉… 用泰勒级数…,也许欧拉就是这么想的,这个e就是他首创的 也许吧,我想他就是这么找出这种联系的。

推导 用ix替换x

eix级数中的x都用ix替换掉,试试 将x虚数化,写出来 怎样,1加上 用ix代替x然后是2!1(ix)2然后是31(ix)3然后4!1(ix)4等等,这就是eix我只是将ix代替了x

推导 分离实虚数

下面是关键,下面观察一下 这一堆乱码,我要分离出实数的部分,和虚数部分,我要将其分成实部和虚部。

实数部分

这玩意哪部分是实的,可以看到1显然是实数,你能看出下一个实数吗,它由i2得到,i2可以写成−1 如假包换的实数,得到负的 负号来自i22!1x2不变,只是将i2写成了−1而已,然后还有一些,来自于i4想想i4是什么,它是(i2)2(−1)2得到+1这里是正号,很棒。

虚数部分

然后是含i的项,这些项存在消不掉的ii×x现在是i3i3如何处理,i3i2×i −1×ii2×ii所以 这里有个i3!1x3以此类推。

推导 用三角函数替换
  • 看出来了吗,这个实部是什么,它就是cos瞧 一模一样,因此实部是cosx

  • 然后是i乘这个级数,这个级数看出来了吧,它是sin级数,x61x3+1201x5这是sinx

欧拉公式

这就是欧拉公式,eix… 看来得另找一块黑板了,写在这里吧,从这块黑板抄一下,欧拉公式,eix结果是 实部cosx 虚部isinx把它写在这里,eix=cosx+isinx

我还想画个图,画在这里。

用角度表示

实际上 欧拉不这样写公式,我们也不这样写,想想这里是余弦和正弦,这里的x其实是角度,因此更自然的写法是,由于这里是正弦和余弦,更自然的写法是,用某些角度符号 比如θ这才是我们通常见到的形式,这里只是改变下符号,θ代替x 时刻提醒这里是角度。

图示

下面作图,这是… 我要作图了,这个是实方向,而这个是虚方向,这是实数部分cosθ 到这里,这就是cosθ然后竖直方向表示虚数,横轴表示实部,竖直表示虚部,sinθ就是这个高度了,而这个角度就是θ美妙,这就是欧拉公式的图像。

小结 小结

不过 公式才是最棒的形式,这是美妙的公式 而图像是便于我们直观理解用的,好的 呃…,这个 我们可以称作复平面,这里的点都包含两部分 实部和虚部,没有比这更复杂的了 所以叫复数。

14.5 两个级数

过渡 再讲两个重要级数

下面 在下课之前,我们已经讲了3个重要级数,再讲两个如何,从长长的级数列表中选讲两个。

几何级数

几何级数

其中一个是最重要的级数,即所有系数为1的级数,它系数全部是1这叫作几何级数 写下它的大名,这也是泰勒级数 也是幂级数。

它的函数是,1x1就是它了,为什么,如果两侧同时乘以1x 这里得到1观察会发现 除了1 这些都会消掉,就是这样子。

取值范围

这个级数和ex之间存在显著差别,最大的差别是,这里没有了n!因此,这些项并不一定越往后越小,除非x<1所以x<1时 这个才成立,而这些x可以是负数,所以可以写成x<1成立,这时这些项会越来越小 。

x=1时 就死翘翘了,x=1时,得到1+1+1 一大堆的1无穷多个,所以左侧也是无穷大,x=1 爆掉了。

对数的级数

过渡 讲最后一个级数

好 再来最后一个级数 就下课,很简洁 它引入了对数。

推导 对几何级数逐项积分

我要从这个最重要的级数出发,几何级数,我要逐项对它进行积分。

  • 1积分 得到x

  • x积分 得到2x2

  • 积分x2 得到3x3

  • 4x4 等等;

不是3! 只有3

  • 再看这个的积分,先写答案再说,,对这个结果求导 就能检验正确性了,这个答案是,负的 这个负号到了前面 得到ln(1x)求导数验证下,对数导数总是把内函数放在分母,然后求内函数的导数 链式法则,出来一个−1 和外面的消掉了 正确。

检验 代入x=0

看看这个对数的级数,ln(1x) 这里还是考虑x=0的情况,x=0时 这个函数没问题,x=0时 函数是什么,函数是ln1 也就是0没有常数项 吻合。

同样取值范围

关于这最后一个例子 还有什么要讲的,这个对于x<1奏效,但在x=1时就玩完了。

这个呢… 它还有点救,除以3 4 5什么的 但这杯水车薪,这与除以阶乘毫无可比性,阶乘才能帮上忙,所以此级数 也只在x=1以内成立。

同样 在x=1时 它不再成立,x=1处 得到ln0负的−∞ 这就又得到无穷大了,x=1时 这一侧是1+21+31+41+51 逐项减小但太慢了,最终相加得到无穷大。

说明 非本讲重点

这个展开讲 还可以讲上几个小时,1+21+31+41 以及其它数项级数 不是重点。

总结

我要讨论的是微积分 导数 积分,我关心的是函数项级数 幂级数 而不是数项级数,好的 谢谢收听。

说明 说明

本视频由MIT开放课件制作,吉尔伯特•斯特朗主讲,视频由Lord基金赞助播出,帮助OCW继续提供更好的免费课程资源,请登陆ocw.mit.edu/donate进行捐助。

讨论
随记